میلان نوعی سامانه موشکی ضد تانک ساخت شرکت یورومیسایل و محصول مشترک فرانسه و آلمان است به شمار می رود.این موشک در دهه 1970 به عنوان یک سامانه موشکی ضد تانک نسل دوم معرفی شد.مطالعات مربوط به ساخت و تولید این موشک در سال 1963 میلادی آغاز شد و پروژه آن در سال 1965 مورد تایید وزارت دفاع فرانسه قرار گرفت.توسعه مهندسی این موشک در سال 1969 تحت نظارت این وزارت خانه عملی شد.در سال 1971 موشک میلان مورد آزمایش و ارزیابی قرار گرفت که در مجموع 90% این آزمایش ها موفقیت آمیز بود.از این رو تولید ان در مقیاس کم در سال 1972 آغاز شد.